Печатный шаг (также прусский шаг, или прусский церемониальный шаг, именуемый в странах НАТО гусиный шаг) — форма парадного церемониального шага военнослужащих, при движении во время военных парадов, в вооружённых силах некоторых стран мира, преимущественно России и странах бывшего Советского Союза, а также Китайской Народной Республике, Германской Демократической Республике и Италии (во время правления Муссолини).

Суть этого способа движения заключается в вытягивании ноги при шаге до такой высоты, при которой она составляет практически прямой угол с телом. Нога при этом в колене не сгибается, в отдельных вариантах шага носок стопы может выпрямляться (оттягиваться) до прямой линии с голенью. При завершении шага стопа опускается на поверхность земли всей площадью, издавая чёткий и ясный звук удара (идущий «печатает» шаг).